Tse 等人做出了一系列的丙烯酰胺/双丙烯酰胺水凝胶，研究了交联剂的含量对水凝胶弹性模量有啥影响。结果发现，交联剂含量变高的时候，水凝胶的硬度明显变强了，不过交联剂对拉伸强度的提升没多大作用。后来有研究者提出了一种双重网络（double - network，DN）的水凝胶制作方法，这个方法很有效地增强了水凝胶的力学性能。Zhang 等人和 Li 等人用了 DN 策略，做出来的水凝胶拉伸强度能高达 10 兆帕，断裂伸长率能到 600%，而且还有形状记忆和自我愈合的功能。

Sun 等人把离子交联的海藻酸盐和共价交联的聚丙烯酰胺混合在一起，做出了特别耐拉伸、韧性特别好的水凝胶。这种水凝胶能拉伸到原来长度的 20 倍，断裂能高达 8700 焦耳每平方米，这可比纯聚丙烯酰胺水凝胶（大概 250 焦耳每平方米）和海藻酸盐凝胶（大概 35 焦耳每平方米）高多了。Hong 等人在这个配方基础上做了简化，用 PEGDA 代替丙烯酰胺，做出来的水凝胶断裂能是 1500 焦耳每平方米，拉伸强度是 220 千帕。他们还加了生物相容性纳米陶土到体系里，用来增加预凝胶溶液的粘度，这样就能满足 3D 打印对粘度的要求了。大多数水凝胶因为含水量高，生物相容性都不错，所以在很多生物应用里都用 3D 打印来制作。Chen 等人和 Lin 等人把明胶里的一些部分换成了甲基丙烯基，这样明胶除了能靠氢键成胶，还能通过紫外光固化进行 3D 打印成型，成功地用在组织工程血管上了，通过体内和体外实验都证实了能和小鼠血管系统形成有功能的血管网络。